| 摘要 |
<p>임무 비행중 주 항법장치(GPS: 위성항법장치, INS: 관성항법장치)의 고장시 수평선 이미지를 획득하고, 상기 획득한 수평선 이미지를 영상 처리하여 비행체 자세(ROLL)를 제어함과 동시에 보조 GPS를 통하여 위치, 고도, 속도, 방향 등의 비행정보를 획득함으로써 비행체를 회수 지역까지 안전하게 유도할 수 있도록 한 보조항법장치가 개시된다. 개시된 보조항법장치는, 보조 GPS를 통해 비행정보를 획득하고, 비전 센서를 통해 획득한 수평선 이미지를 처리하여 비행체의 자세를 추정하고, 상기 추정한 정보를 기반으로 상기 비행체의 자세를 제어하여 비행체를 회수지역까지 안전하게 유도하는 비행 제어 장치를 구비한다.</p> |
