| 摘要 |
본 발명은 차체 조립 시, 한 공정 내에서 하부 부품인 좌,우측 사이드 멤버를 3축 서보제어 핀 클램프 방식의 로케이트 유닛으로 그 툴링홀을 통하여 규제하고, 상부 부품인 대시패널은 핀 클램프 방식의 로봇 행거유닛으로 그 툴링홀을 통하여 규제한 상태로, 공정 양측방의 다수의 용접로봇에 의해 용접을 실시할 수 있도록 하여 다차종 혼류 생산에 대응한 설비의 유연성을 확보하면서 공정수를 축소하고, 차체 산포를 흡수할 수 있도록 하는 차체 조립 장치를 제공한다. |
