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Eine Motoransteuervorrichtung umfasst einen Stromrichter, der eine Energieversorgung vornimmt und Energie aus einer dreiphasigen Wechselstromversorgung an einen dreiphasigen Wechselstrommotor liefert, und einen Energierückgewinnungsbetrieb zum Zurückführen von Energie, die der dreiphasige Wechselstrommotor erzeugt, in die dreiphasige Wechselstromversorgung. Der Stromrichter umfasst Leistungsschaltbauteile, eine erste Energierückgewinnungs-Steuereinheit zum Steuern der Ein- und Ausschaltvorgänge der Leistungsschaltbauteile im Energierückgewinnungsbetrieb mit Hilfe eines Pulsbreitenmodulationssignals, dessen Impulsbreite sich abhängig von einem Wert ändert, den ein Steuersignal angibt; eine zweite Energierückgewinnungs-Steuereinheit zum Steuern der Ein- und Ausschaltvorgänge der Leistungsschaltbauteile im Energierückgewinnungsbetrieb, um entsprechende Energierückgewinnungsströme in einer Phase zu erzeugen, die von den drei Phasen der dreiphasigen Wechselstromversorgung das höchste elektrische Potential hat, und in einer Phase, die von den drei Phasen das geringste elektrische Potential hat; und eine Energierückgewinnungsbetriebs-Schalteinheit, die die Steuerung der Ein- und Ausschaltvorgänge der Leistungsschaltbauteile im Energierückgewinnungsbetrieb umschaltet, und zwar zwischen einer Steuerung, die die erste Energierückgewinnung die zweite Energierückgewinnungs-Steuereinheit ausführt.
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