| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 Y형 모노레일 시스템용 다자유도 철도차량은, 차체(100)와 구동대차(200)로 이루어지고; 구동대차(200)는 센터 프레임(210)의 중앙에 다자유도 센터피봇 어셈블리(220)가 설치되며; 차체(100)는 플로어(110)에 결합된 다자유도(多自由度) 센터피봇 어셈블리(220)를 중심으로 하여 구동대차(200)에 대해 요운동(yaw motion) 또는 롤운동(roll motion) 또는 피치운동(pitch motion) 중 적어도 어느 한 운동이 행해지도록 구성된 것을 특징으로 한다.</p> |
