| 摘要 |
<p>본 발명은 비전 하우징 내부에서 캠 샤프트의 회전에 따라 순차적으로 회전하는 2개의 캠 플레이트와 고정 플레이트의 일측에 반사각을 달리한 각각의 반사미러를 장착하고, 일측방의 레이저 발진기로부터 발진되는 측정 레이저를 상기 각 반사미러를 통하여 부품에 순차적으로 조사하여 광학 카메라로 레이저 포인트의 3점 위치를 측정할 수 있도록 함으로서 부품에 대한 그리퍼의 위치를 간단한 제어 알고리즘으로 보정할 수 있도록 하는 멀티 포인트 레이저 비전장치를 제공한다.</p> |
