Verfahren zum Ermitteln des Bewegungszustandes eines Objekts mit Hilfe eines Signalgebers

摘要

Verfahren zum Ermitteln des Bewegungszustands eines Objekts mit Hilfe eines Signalgebers (10), der mehrere Ausgangssignale liefert, mit folgenden Schritten: Messen der absoluten Frequenz wenigstens eines der Ausgangssignale während eines vorbestimmten Zeitintervalls mittels eines Impulszählers (90); Ermitteln einer Positionsänderung des Signalgebers (10) basierend auf den Ausgangssignalen mittels eines Quadraturdecoders (110), indem die Differenz aus der Position zu Beginn des Zeitintervalls und aus der Position am Ende des Zeitintervalls gebildet wird; Berechnen einer positionsbezogenen Frequenz aus der Positionsänderung; Berechnen aus der absoluten Frequenz und aus der positionsbezogenen Frequenz Inkremente und/oder Dekremente des Signalgebers (10) bezüglich des jeweiligen Zeitintervalls; Ermitteln des Bewegungszustands des Signalgebers (10) unter Ansprechen auf die Inkremente und/oder Dekremente.