发明名称 Robotersteuerung
摘要 Eine erfindungsgemäße Steuerung (RC) für einen Roboter (IR), mit einem Empfangsmittel (IF) zum Empfangen von Sicherheitsinformationen (NA = 0) über eine Netzwerk-Datenverbindung (B) und einem Sicherheitsmittel (SC) zum Ausführen wenigstens einer Sicherheitsfunktion auf Basis wenigstens einer empfangenen Sicherheitsinformation, umfasst ein Deaktivierungsmittel (MT, SW) zum Deaktivieren wenigstens einer Sicherheitsfunktion.
申请公布号 DE102010022931(A1) 申请公布日期 2011.12.08
申请号 DE201010022931 申请日期 2010.06.07
申请人 KUKA LABORATORIES GMBH 发明人 BONIN, UWE
分类号 B25J9/18;B25J19/06 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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