| 摘要 |
<p>【課題】様々な鋳造品形状に対しても段取り換え無く対応でき、かつ生産ラインの省人化を図れるとともに作業者の負担も軽減され、更に出来上がった鋳造品を傷めることを防止する鋳造機における自動取り出し装置を提供する。【解決手段】適宜の鋳造品を成形する鋳造機７と、底面１１ａ，両側面１１ｂ，１１ｂ、背面１１ｃから塵取り形状の鋳造品受取部１１が支持杆１２に設けられてなる鋳造品受取体１と、少なくとも２関節を有するロボット５とを備えている。ロボット５の端部側のアームに鋳造品受取体１が取付られている。鋳造機７における鋳造品成形箇所位置より少し下側箇所で、鋳造品受取部１１が適宜の角度で、成形直後の鋳造品を受取り、鋳造品受取部１１を所定角度回転させることで鋳造品を他の部位に排出する。【選択図】図１</p> |
