| 摘要 |
<p>이를 위해, 본 발명은 엔진과 모터를 혼용하여 주행하는 하이브리드모드 진입시에 차량제어기의 엔진 토크 또는 스피드 제어 메세지1의 토크 명령에 의해서만 엔진 토크 제어가 이루어지는 제1제어단계와; 차량 정차시에는 차량제어기의 명령을 무시한 상태에서 엔진제어기의 내부맵에 의한 엔진 회전수 제어가 이루어지도록 한 제2제어단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주제어기와 엔진제어장치간의 협조 제어 방법을 제공한다.</p> |
