Handhabungssystem zur Handhabung von Gegenständen

摘要

Es wird ein Handhabungsgerät zur Handhabung plattenförmiger Gegenstände vorgeschlagen, die mindestens eine Transfereinheit (7) aufweist, die unter Ausführung einer linearen Transferbewegung (23) horizontal verfahrbare Gegenstands-Haltemittel (25) aufweist. Die Transfereinheit (7) verfügt weiterhin über eine Tragstruktur (16) und mindestens eine von dieser getragene Teleskoparmeinheit (18). Die Teleskoparmeinheit (18) setzt sich aus mehreren Teleskoparmen (22) zusammen, die mittels Koppeleinrichtungen (28) antriebsmäßig verbunden sind. Die Koppeleinrichtungen (28) enthalten einen um Umlenkmittel (32) umlaufenden biegeflexiblen Zugstrang (33). Durch diese Bauform können die Gegenstands-Haltemittel (25) trotz schmaler Bauweise der Transfereinheit (7) über eine relativ große Wegstrecke verfahren werden.