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Verfahren zum Betreiben einer räumlich auflösenden, optoelektronischen Sensorvorrichtung mit einer Sensorfläche, bestehend aus einer Mehrzahl lichtempfindlicher Sensorelemente, und mit einer Aufnahmeoptik, die eine räumliche Lichtverteilung in einer von ihr erfassten Umgebung auf die Sensorfläche abbildet, wobei jeweils eine Teilmenge von Sensorelementen für jeweils die Dauer eines zugeordneten Aktivierungsintervalls für die Integration einfallenden Lichtes zur Erzeugung eines entsprechenden Teilbildes der Umgebung aktiviert wird, und mit einer Beleuchtungsvorrichtung, die in zeitlichem Zusammenhang mit den Aktivierungsintervallen die von der Aufnahmeoptik erfasste Umgebung wenigstens zeit- und bereichsweise mit Licht eines von den Sensorelementen integrierbaren Wellenlängenbereichs beleuchtet, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines berechneten Bildes (R) der Umgebung die Sensorfläche (1) als Abfolge von n-Tupeln von Paaren aus Aktivierungsintervallen und zugeordneten Teilmengen von Sensorelementen (2) derart aktiviert wird, dass innerhalb eines n-Tupels die n Teilmengen von Sensorelementen (2) während ihrer n Aktivierungsintervalle bei jeweils unterschiedlichen, durch entsprechende Ansteuerung der Beleuchtungsquelle (7a, 7c) hervorgerufenen Beleuchtungsbedingungen der...
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