双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定传感器

摘要

一种能够对移动光源目标在三维空间位置确定传感器。它主要由两个固定在固定构件的摄像头及传输线组成。其中一个摄像头镜头垂直向下，另一个摄像头的镜头中心线与水平面成θ，当某瞬间移动光源目标在三维坐标中的平面位置x1y1与摄像头镜头1中心在平面的位置x2y2存在差值时，固定构件带着摄像头运动，至使x2y2＝x1y1，同时另一摄像头镜头中心与光源目标点的连线与水平面的夹角为θ′，当θ′＞θ时，固定构件带着摄像头向下移动，至使θ′＝θ。这样达到了光源定位跟踪目的。

主权项

双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定传感器，是由双摄像头、传输线及固定构件组成。其特征是：分别将摄像头1和摄像头2固定在固定构件的A点和B点上。其中，摄像头1镜头垂直向下，摄像头2镜头中心线与水平面之间的夹角为θ。工作中该传感器摄像头1镜头中心线在水平投影面xoy坐标系的坐标是x1y1，而移动光源目标同一瞬间在水平xoy坐标系中的坐标是x2y2，只要令固定构件带动该传感器运动使x1y1等于x2y2。同时，令带有双摄像头的固定构件在垂直方向运动，使光源目标点C与摄像头2镜头中心线连线CB和水平面之间的夹角θ′。令θ′＝θ，这样就跟踪确定了光源目标在空间的位置。