振动补偿控制电路

摘要

一种振动补偿控制电路，为解决下述问题：在摄像装置的振动补偿控制电路中，在对根据振动检测的角速度信号进行积分来计算透镜的所需位移量的处理中，若使用进行积分的低通滤波器(LPF)、进行定心的高通滤波器(HPF)，则在目标补偿频带的低频侧会产生相位滞后不足，不能得到正确的积分信号且振动补偿的精度低下。陀螺仪均衡器(24)利用积分电路(46)(LPF)对来自陀螺仪传感器(12)的角速度信号积分，变换为角度信号，用定心处理电路(50)(HPF)去除角度信号的直流分量。通过由低频加强滤波器构成的相位滞后补偿电路(48)，补偿目标补偿频带的低频侧的角度信号的相位滞后不足，使角度信号相对于角速度信号的相位滞后接近积分处理中的90度。

主权项

一种振动补偿控制电路，从摄像装置所具备的振动检测元件获得与位移速度相应的振动检测信号，来对所述摄像装置的振动补偿机构进行驱动，该振动补偿控制电路具有：振动补偿信号生成电路，对所述振动检测信号进行积分处理，生成与所述摄像装置的位移量相应的振动补偿信号；和伺服电路，根据所述振动补偿信号，生成对所述振动补偿机构进行驱动的驱动信号；所述振动补偿信号生成电路具有：高通滤波器，从所述振动检测信号中衰减低频分量，使目标补偿频带的振动分量通过；积分电路，对通过所述高通滤波器后的所述振动检测信号进行所述积分处理；和相位滞后补偿电路，进行相位滞后补偿，对所述目标补偿频带内的该振动补偿信号生成电路的相位特性进行调整；所述相位滞后补偿电路，是所述目标补偿频带的低频侧的增益比高频侧大的低频加强滤波器。