物品保持系统、机器人以及机器人控制方法

摘要

本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：识别装置，识别生活空间内的物品中的保持对象物的形态来作为所述保持对象物的状况，其中所述保持对象物是物品ID信息为公共的、而作为形态的形状、温度或内容物会发生变化的物品；保持方法数据库，根据所述保持对象物的状况而存储不同的物品保持方法；物品保持方法确定机构，根据由所述识别装置识别的状况即所述形态，从不同的物品保持方法中确定一种物品保持方法；和保持装置，按照由所述物品保持方法确定机构确定的物品保持方法，执行所述保持对象物的保持。