| 发明名称 | 一种用于焊接机器人的安全控制器 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的安全控制器，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本实用新型采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。 | ||
| 申请公布号 | CN202067121U | 申请公布日期 | 2011.12.07 |
| 申请号 | CN201120068519.5 | 申请日期 | 2011.03.16 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 叶桦;孙晓洁;郑磊;王丹;刘升鹏 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人 | 王鹏翔 |
| 主权项 | 一种用于焊接机器人的安全控制器，其特征在于，包括安全保护模块(101)、上位机(104)、执行模块(105)、运行信息采集模块(103)和现场总线(102)；所述上位机(104)及运行信息采集模块(103)通过现场总线(102)向安全保护模块(101)发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；所述安全保护模块(101)通过现场总线(102)向上位机(104)发送报警及出错指示；所述执行模块(105)接收安全保护模块(101)的输出。 | ||
| 地址 | 211109 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 | ||