一种机器人柔性焊接的操作方法

摘要

一种机器人柔性焊接的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

主权项

一种机器人柔性焊接的操作方法，其步骤包括：(1)把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装(9)上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴(6)旋转到焊接区；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于：所述操作方法还有：(4)固定导轨(3)与连接导轨(2)通过气动定位销(8)相接，由在固定导轨(3)上的智能搬运器(5)通过连接导轨(2)取出变位框架(1)上的工件，搬运到码垛架(4)上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5)气动定位销(8)将固定导轨(3)与连接导轨(2)脱离，这样一个工作流程结束。