发明名称 | 无人搬送车以及行驶控制方法 | ||
摘要 | 目的在于提供一种无人搬送车以及行驶控制方法,能够使用基于地址的移动场所的指定,并且能够进行基于坐标系的行驶。在本发明的无人搬送车(1)中,通过激光对周边环境的状况进行测量,对地图数据(122)和通过测量得到的测量数据(121)进行匹配,求出当前位置,根据所求出的当前位置,沿着预先设定的路径数据(123)行驶,具有:数据存储器(120),保存有无人搬送车(1)行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对行驶区域设定的坐标的对应信息;以及处理部(111),在从主计算机(2)用地址指定了移动的目标位置时,根据地址以及坐标的对应信息将所指定的地址变换为坐标,使无人搬送车(1)按照路径数据(123)行驶,直到与地址对应的坐标。 | ||
申请公布号 | CN102269994A | 申请公布日期 | 2011.12.07 |
申请号 | CN201110135732.8 | 申请日期 | 2011.05.24 |
申请人 | 株式会社日立工业设备技术 | 发明人 | 古野英昭;富冈芳治;吉田丰 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张丽 |
主权项 | 一种无人搬送车,通过能够测定到物体的距离的传感器对周边环境的状况进行测量,对地图数据和通过所述测量得到的测量数据进行匹配,从而求出当前位置,根据所述求出的当前位置,沿着预先设定的路径数据行驶,其特征在于,具有:存储部,保存有所述无人搬送车行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对所述行驶区域设定的坐标的对应信息;以及控制部,在从外部装置用所述地址指定了移动的目标位置时,根据所述地址和坐标的对应信息,将所述指定的地址变换为坐标,并使所述无人搬送车按照所述路径数据行驶,直到与所述地址对应的坐标。 | ||
地址 | 日本东京都 |