一种半导体晶管装料机

摘要

本实用新型提供的一种半导体晶管装料机包括机架、蓝膜工作台、转盘和安装于转盘的若干真空吸嘴，转盘通过第一旋转轴可旋转的安装于机架；还包括机械手总成，机械手总成包括翻转机械手和QFN半导体晶管定位装置，翻转机械手设置于翻转工位，QFN半导体晶管定位装置设置于定位工位；翻转工位设置于真空吸嘴的取件工位的下一工位，定位工位设置于翻转工位的下一工位。本实用新型提供的半导体晶管装料机，只需对QFN半导体晶管进行一次定位，具有较高的工作效率。

主权项

一种半导体晶管装料机，包括机架、蓝膜工作台、转盘和安装于转盘的若干真空吸嘴，转盘通过第一旋转轴可旋转的安装于所述机架；其特征在于，还包括机械手总成，所述机械手总成包括翻转机械手和QFN半导体晶管定位装置，所述翻转机械手设置于翻转工位，所述QFN半导体晶管定位装置设置于定位工位；所述翻转工位设置于真空吸嘴的取件工位的下一工位，所述定位工位设置于所述翻转工位的下一工位。