发明名称 显微注射用单细胞微操作装置
摘要 本发明公开了一种显微注射用单细胞微操作装置。该装置的气源及压力控制阀分别通过夹持器内的通道与左右末端执行器形成密封气路,该左右末端执行器分别通过夹持器与左右三维微动平台连接,该左右三维微动平台对称安装于倒置式显微镜工作台的左右两边,所述的左右末端执行器在倒置式显微镜工作台上形成流速分布可控的单细胞微操作流场;计算机采集图像检测处理单元的信号分别控制压力控制阀和左右三维微动平台。本发明有效控制细胞的操作环境流场,形成稳定的、流速分布可控的单细胞微操作流场,驱动细胞运动,在三维正交平面内实现任意调整细胞角度,精确控制细胞三自由度姿态;调节细胞三维空间位置,实现细胞位置与姿态的精确定位。
申请公布号 CN101481653B 申请公布日期 2011.12.07
申请号 CN200810019091.8 申请日期 2008.01.11
申请人 南京理工大学 发明人 章维一;侯丽雅;田桂中
分类号 C12M1/36(2006.01)I 主分类号 C12M1/36(2006.01)I
代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 朱显国
主权项 一种显微注射用单细胞微操作装置,包括气源(1)及压力控制阀(2)、图像检测处理单元、具有图像采集和自动伺服功能的计算机(6)以及倒置式显微镜工作台(10),所述图像检测处理单元由倒置式显微镜的物镜(9)、CCD摄像头(8)和图像采集处理卡(7)组成,其特征在于:气源(1)及压力控制阀(2)分别通过夹持器(12、4)内的通道与左右末端执行器(13、3)形成密封气路,该左右末端执行器(13、3)分别通过夹持器(12、4)与左右三维微动平台(11、5)连接,该左右三维微动平台(11、5)对称安装于倒置式显微镜工作台(10)的左右两边,所述的左右末端执行器(13、3)在倒置式显微镜工作台(10)上形成流速分布可控的单细胞微操作流场;计算机(6)采集图像检测处理单元的信号分别控制压力控制阀(2)和左右三维微动平台(11、5)。
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