应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿的测头装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置。该测头装置包括一个接触式测头、三个不同波长的点激光测头及其它附件。测量开始前，先旋转具有螺纹的调节环，调节三个点激光测头的开合方向，使它们发出的激光束聚集在测球附近，然后标定各激光束的空间方向。测量过程中，测球获得待补偿测点，同时，三个点激光测头获得测球附近被测表面上的三个测点，然后将这三个测点连接成一个三角形，求取其法矢方向。最后将该法矢方向作为待补偿点的半径补偿方向，完成对被测点的半径补偿。该方法算法简单，可以实现接触式测量数据的实时半径补偿；装置结构简单，易于实现，适用于缓变自由曲面的逆向测量。

主权项

一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿的测头装置，其特征在于：测座(9)的下端与测针(10)同轴连接，测座(9)的上端与测座杆(5)同轴连接，保护套筒(6)安装在测座(9)与测座杆(5)相连接的台肩面上，测座杆(5)伸出保护套筒(6)外，保护套筒(6)与测座杆(2)用紧定螺钉固定；调节环(8)与保护套筒(6)上端螺纹连接，调节环(8)中间槽内套有连接环(7)；连接环(7)上设有三个等分布置的铰链，每个铰链分别通过连杆与各自的点激光测头固定基座的一端铰接，每个点激光测头固定基座的另一端分别与保护套筒(6)底端相铰接；每个点激光测头固定基座(13)上分别固定一个点激光测头，三个点激光测头是具有不同波长的点激光测头。