数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台

摘要

本发明提供一种数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台，包括进给平台和长定子直线同步电动机，所述长定子直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心，其特征在于：所述进给平台安装在动子铁心上；在所述动子铁心内设置有励磁绕组，在所述定子铁心内设置有推力绕组；在所述进给平台上设置有电涡流传感器；在所述定子铁心上设置有长光栅传感器；所述励磁绕组和电涡流传感器连接至磁悬浮控制系统；所述推力绕组和长光栅传感器连接至进给控制系统。该发明采用电励磁的直线同步电动机的法向磁拉力使进给平台悬浮以消除摩擦，对进一步提高数控机床进给平台的加工精度具有重要意义。

主权项

一种数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台，其特征在于：所述进给平台包括进给平台一(1)和长定子直线同步电动机，所述长定子直线同步电动机主要包括定子铁心(4)和使用时与定子铁心(4)做相对移动的动子铁心(2)；所述进给平台一(1)安装在动子铁心(2)上；在所述动子铁心(2)内设置有能使动子铁心(2)在定子铁心(4)上悬浮的励磁绕组(3)，在所述定子铁心(4)内设置有能推动动子铁心(2)相对于定子铁心(4)移动的推力绕组(5)；在所述进给平台一(1)上设置有电涡流传感器(7)；在所述定子铁心(4)上设置有长光栅传感器(8)；所述励磁绕组(3)和电涡流传感器(7)连接至磁悬浮控制系统(10)；所述推力绕组(5)和长光栅传感器(8)连接至进给控制系统(9)；所述磁悬浮控制系统(10)包括直流PWM变换器、比例调节器和电流PI调节器，所述电涡流传感器(7)连接至比例调节器，比例调节器连接至电流PI调节器，电流PI调节器连接至直流PWM变换器，直流PWM变换器连接至励磁绕组(3)；所述进给控制系统(9)包括SPWM变换器、位置比例调节器、速度PI调节器、电流PI调节器和可以产生推力的逆变器；所述长光栅传感器(8)连接至位置比例调节器，位置比例调节器连接至速度PI调节器，速度PI调节器连接至进给控制系统(9)内的电流PI调节器，该电流PI调节器连接至SPWM变换器，SPWM变换器连接至可以产生推力的逆变器，可以产生推力电流的逆变器与推力绕组(5)连接；长定子直线同步电动机的磁极既是励磁磁极，同时也是悬浮磁极。