车辆稳定控制装置

摘要

当同时进行制动辅助控制和左右分配控制时，通过制动辅助控制在车轮上产生通过驾驶者的制动操作产生的制动力以上的制动力，因此能够在驾驶者要求大的减速度时得到期望的减速度，并且通过左右分配控制而在左右的车轮(5)上产生的制动力之间设置差，因此当车辆(1)产生了横摆方向的行为时，能够通过制动力差来降低该横摆方向的行为。并且在此情况下，由于在进行制动辅助控制的同时在使左右车轮(5)上产生的制动力差恒定来进行左右分配控制，因此在进行左右分配控制时，能够抑制左右车轮(5)的制动力之差通过由制动辅助控制引起的制动力的增加而不必要地变大并难以减少横摆方向的行为。其结果，能够更可靠地确保车辆行驶时的稳定性和减速度。

主权项

一种车辆稳定控制装置，其特征在于，包括：横摆方向行为估计单元，所述横摆方向行为估计单元估计车辆的横摆方向的行为；制动单元，所述制动单元能够通过驾驶者的制动操作而对所述车辆具有的车轮产生制动力；以及制动单元控制单元，所述制动单元控制单元被设置成能够通过控制所述制动单元来控制所述制动力，并且当以预定变化速度以上的操作速度进行了所述制动操作时，进行制动辅助控制，所述制动辅助控制是产生通过所述制动操作产生的所述制动力以上的所述制动力的控制，并且，当由所述横摆方向行为估计单元估计出的所述横摆方向的行为为预定行为以上时，进行左右分配控制，所述左右分配控制是通过在左右所述车轮上产生的所述制动力之间设置差来使所述横摆方向的行为降低的控制，并且，当同时进行所述制动辅助控制和所述左右分配控制时，进行在使得左右所述车轮上产生的所述制动力的差恒定的状态下产生通过所述制动操作产生的所述制动力以上的制动力的控制。