| 摘要 |
本发明公开了一种多腿行走机构，包括驱动装置(1)、主传动链(2)、副传动链(3)、行走腿(4)、副链导引腿(5)、副链导引轴(6)、腿固定轴(7)、链条夹(8)、固定槽(9)、传动轮(10)，所述驱动装置(1)与传动轮(10)连接，传动轮(10)安装在主传动链(2)和副传动链(3)上，主传动链(2)通过链条夹(8)与腿固定轴(7)相连，副传动链(3)通过链条夹(8)与副链引导轴(6)相连，行走腿(4)与副链导引腿(5)安装在腿固定轴(7)上，副链导引轴(6)一端安装在副链导引腿(5)上，腿固定轴(7)两端安装在固定槽(9)内，此行走机构自由行走于田间不对农田造成伤害。 |
