起重机的三维力矩限制器和包括该力矩限制器的起重机

摘要

本发明公开了一种起重机的三维力矩限制器，包括相互连接的显示模块、存储模块、计算控制模块和探测模块，计算控制模块基于Direct3D和OpenGL技术调用在预先存储的当前起重机的主要部件进行三维建模，根据探测到的起重机当前设置参数组装成与实际场景中的起重机一样的三维模型，并根据当前起重机的产品型号、使用工况、运行参数、工作环境实时模拟该工作环境的三维场景。本发明还公开了一种起重机，包括上述三维力矩限制器。本发明三维力矩限制器除了拥有一般力矩限制器的功能外，还具有全方位、立体化且实时显示起重机工作状态的功能，这种人性化的设计能让工作人员更直观地观察到起重机当前的工作状态，提高了作业效率。

主权项

一种起重机的三维力矩限制器，包括相互连接的显示模块、存储模块、计算控制模块和探测模块，探测模块包括角度传感器、油压传感器、拉力传感器，其特征在于，所述计算控制模块基于Direct3D和OpenGL技术调用在所述存储模块中预先存储的当前起重机的主要部件进行三维建模，根据所述探测模块探测到的起重机当前设置参数组装成与实际场景中的起重机一样的三维模型，并根据当前起重机的产品型号、使用工况、运行参数、工作环境实时模拟该工作环境的三维场景，将所述三维模型和所述三维场景实时在所述显示模块的界面上显示出来，当起重机动作时，所述显示模块界面上的所述三维模型做出相应的动作。