一种自动送料铆合系统及其方法

摘要

本发明公开了一种自动送料铆合系统及其方法，该系统包括：用于传送铆钉的送铆钉装置、用于放置铆钉的下料平台、用于将待铆合工件传送至所述下料平台的第一工件传送装置、用于将已放置铆钉的待铆合工件传送至铆合装置的第二工件传送装置，以及用于将所述已放置铆钉的待铆合工件进行铆合的铆合装置；送铆钉装置包括送料振动盘、送料轨道、抓料装置以及与所述抓料装置相连接的伸缩装置和升降装置；下料平台上方设置有用于限定铆钉安放位置的限位模块，所述下料平台下方设置有升降装置；第一工件传送装置和第二工件传送装置连接有伸缩装置和升降装置。通过本发明可以实现送料和铆合的自动化，不仅提高了生产效率，而且保证了操作过程的安全性。

主权项

一种自动送料铆合系统，其特征在于，包括：用于传送铆钉的送铆钉装置、用于放置铆钉的下料平台、用于将待铆合工件传送至所述下料平台的第一工件传送装置、用于将已放置铆钉的待铆合工件传送至铆合装置的第二工件传送装置，以及用于将所述已放置铆钉的待铆合工件进行铆合的铆合装置；所述送铆钉装置包括送料振动盘、与所述送料振动盘相连接的送料轨道、与所述送料轨道相连接的抓料装置以及与所述抓料装置相连接的伸缩装置和升降装置；所述下料平台上方设置有用于限定铆钉安放位置的限位模块，所述下料平台下方设置有升降装置；所述第一工件传送装置和所述第二工件传送装置连接有伸缩装置和升降装置。