基于视频流的对变形手势进行跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种基于视频流的对变形手势进行跟踪的方法，包括：获取帧图像，并从获取的帧图像中提取包含人手的子图像；从该包含人手的子图像中选取特征跟踪点，并利用该包含人手的子图像对连续自适应均值漂移跟踪器进行初始化；对选取的特征跟踪点进行光流计算，作为局部跟踪结果，同时利用连续自适应均值漂移跟踪器对人手进行整体跟踪，作为全局跟踪结果；对特征跟踪点进行更新；以及以光流跟踪的结果作为变形手势的最终输出结果。本发明可以跟踪任意变化手型的人手，能使人机手势交互以更舒适的方式进行操作。针对任意变化的手型进行跟踪，消除了背景变化和大面积肤色的干扰，实现了实时的、鲁棒的手势跟踪。

主权项

一种基于视频流的对变形手势进行跟踪的方法，其特征在于，包括：获取帧图像，并从获取的帧图像中提取包含人手的子图像；从该包含人手的子图像中选取特征跟踪点，并利用该包含人手的子图像对连续自适应均值漂移跟踪器进行初始化；对选取的特征跟踪点进行光流计算，作为局部跟踪结果，同时利用连续自适应均值漂移跟踪器对人手进行整体跟踪，作为全局跟踪结果；对特征跟踪点进行更新；以及以光流跟踪的结果作为变形手势的最终输出结果。