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Procedimiento para alertar al conductor de un vehículo (V) equipado con un sistema de navegación a bordo (1), con un regulador de velocidad (RV), de la proximidad de una zona de peaje (BP), según el cual una base de datos cartográficos (BD) asociada a dicho sistema de navegación es apta para mostrar sobre una interfaz de visualización (E) el posicionamiento de dicha zona (BP) con respecto al vehículo (V), comprendiendo las etapas de: a) detectar la posición de dicho vehículo (V) con respecto a dicha zona (BP) y calcular la distancia (D2) que los separa; b) comparar esta distancia medida (D2) con una distancia de referencia (DR); c) desde el momento en que la distancia medida (D2) es inferior o igual a dicha distancia de referencia (DR), emitir para el conductor, mediante dicho sistema de navegación a bordo (1), un mensaje de alerta relativo a la proximidad de una zona de peaje (BP). caracterizado por el hecho de que se emite un mensaje de alerta que comprende una invitación a desconectar dicho regulador (RV).
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