多轴多结构选择的自由型数控锥齿轮加工机床

摘要

一种多轴自由型数控螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮加工机床，其床身上安装有一个沿Y方向的水平直线导轨作直线运动的立柱1，和另一个沿与Y方向垂直的水平方向的直线导轨作直线运动的立柱2。立柱1用于支撑轴线B配置在水平面内的枢轴113。安装工具主轴的工具主轴箱10固定连接在枢轴上。工具主轴箱10可绕和工具主轴轴线C垂直相交的水平枢轴轴线B旋转。立柱2用于支撑齿轮主轴箱20，安装齿轮的齿轮主轴在齿轮主轴箱20内绕轴线A旋转。齿轮主轴箱20可在立柱2上作铅垂方向的直线升降。本发明可有效降低整个机床系统的重心，提高代表系统抗振性能的自振频率；使机床的数控和机械系统易于在高精度的状态下稳定地完成加工齿轮的运行过程。

主权项

多轴自由型螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮加工机床，其特征是：安装工具的工具主轴在工具主轴箱(10)内绕自身轴线C旋转的同时可绕水平配置的并与工具主轴轴线垂直相交的枢轴(113)轴线B转动或摆动；枢轴安装在第一立柱(1)上；工具主轴箱(10)按轴线互相垂直的关系和枢轴(113)固定连结并由第一立柱(1)带动沿床身(S)上与水平配置的枢轴轴线B平行的一组直线导轨作Y方向的直线运动；安装被加工锥齿轮的齿轮主轴在齿轮主轴箱(20)内绕自身轴线A旋转；齿轮主轴箱(20)依托第二立柱(2)上供与枢轴(113)轴线B垂直位移用的导轨安装在第二立柱(2)上；第二立柱(2)沿床身(S)上与枢轴轴线B垂直的另一组水平方向的导轨作直线运动；所述的两个与枢轴轴线B垂直的直线运动方向中，有一个是齿轮主轴的轴线A的方向也就是机床部件直线位移座标系中的X方向；机床部件直线位移座标系中的Z方向由已确定的X，Y方向按右旋定则确定。