发明名称 一种可任意位置制动的伸缩机构
摘要 本发明公开了一种可任意位置制动的伸缩机构,属于机械技术领域。所述伸缩机构包括:外管和内管;所述内管中安装有:双头螺栓、紧定件、吸合磁块、电磁绕组和调节弹簧;所述紧定件位于所述内管的头部的一侧,所述内管的头部与所述紧定件相接触的接触面为一个倾斜面;所述紧定件与所述双头螺栓固定连接,所述吸合磁块与所述双头螺栓固定连接;所述电磁绕组位于所述紧定件和吸合磁块之间;所述调节弹簧位于所述吸合磁块和所述电磁绕组之间,处于压缩状态。本发明实施例提供的伸缩机构,结构简单,通过紧定件压紧内管实现内外管摩擦制动。通过对电磁绕组进行通电和断电,可以简便有效的对内外管进行任意位置的制动。
申请公布号 CN101852234B 申请公布日期 2011.12.07
申请号 CN200910092344.9 申请日期 2009.09.10
申请人 北京理工大学 发明人 段星光;黄强;崔师虎;边桂彬
分类号 F16B7/14(2006.01)I 主分类号 F16B7/14(2006.01)I
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人 何文彬
主权项 一种可任意位置制动的伸缩机构,其特征在于,包括:外管和内管,所述内管的头部插入所述外管中;所述内管中安装有:双头螺栓、紧定件、吸合磁块、电磁绕组和调节弹簧;所述紧定件位于所述内管的头部的一侧,所述内管的头部与所述紧定件相接触的接触面为一个倾斜面;所述倾斜面的倾斜角度为25度至50度之间;所述紧定件与所述双头螺栓固定连接,所述吸合磁块与所述双头螺栓固定连接;所述电磁绕组位于所述紧定件和吸合磁块之间;所述调节弹簧位于所述吸合磁块和所述电磁绕组之间,处于压缩状态。
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所