一种连铸结晶器铜板表面图像采集装置

摘要

本发明涉及一种连铸结晶器铜板表面图像采集装置。其方案是：在底板(21)的中间位置处水平地装有滚珠丝杠(27)，滚珠丝杠(27)左端穿过左轴承座(11)与伺服电机(8)连接；靠近左轴承座(11)和右轴承座(19)内侧的下方位置处分别对应地装有左限位开关(7)和右限位开关(20)，成像系统(14)的上、下两端分别通过上滑块(15)和下滑块(25)与上导轨(13)和下导轨(26)对应连接，成像系统(14)与滚珠丝杠螺母副(28)固定连接。在图像采集系统安装架的左前壁内侧装有光源(32)，后侧壁装有第一反光镜(30)，右前壁内侧装有第二反光镜(31)，左侧壁装有第三反光镜(29)，第一工业镜头(16)和第二工业镜头(24)的中心线与第三反光镜(29)的反射光线重合。本发明具有快速精确采集数据的特点。

主权项

一种连铸结晶器铜板表面图像采集装置，其特征在于在结晶器的两个宽板(1)上面放置有可调支架(5)，T型滑块(3)安装在可调支架(5)的滑道上，图像采集装置(2)的上端与T型滑块(3)固定连接，图像采集装置(2)位于结晶器的两个宽板(1)之间；该图像采集装置(2)由图像采集系统安装架、图像采集系统和计算机采集系统(6)组成；图像采集系统安装架包括底板(21)、左侧板(9)、右侧板(18)、上侧板(12)、下侧板(22)、伺服电机(8)、滚珠丝杠(27)、上导轨(13)和下导轨(26)；底板(21)的四边垂直地固定有左侧板(9)、右侧板(18)、上侧板(12)和下侧板(22)；底板(21)的中间位置处水平地装有滚珠丝杠(27)，滚珠丝杠(27)上装有滚珠丝杠螺母副(28)，滚珠丝杠(27)的右端安装在右轴承座(19)内，右轴承座(19)固定在靠近右侧板(18)的底板(21)上；穿过左轴承座(11)的滚珠丝杠(27)左端通过联轴器(10)与伺服电机(8)连接，伺服电机(8)和左轴承座(11)从左到右依次固定在靠近左侧板(9)的底板(21)上；在分别靠近左轴承座(11)和右轴承座(19)内侧的下方位置处对应地装有左限位开关(7)和右限位开关(20)；靠近上侧板(12)和下侧板(22)的位置处分别水平地固定装有上导轨(13)和下导轨(26)，上导轨(13)和下导轨(26)的两端分别固定在左侧板(9)和右侧板(18)上；上导轨(13)和下导轨(26)上对应地装有上滑块(15)和下滑块(25)，成像系统(14)的上端和下端分别与上滑块(15)和下滑块(25)对应连接，成像系统(14)的中间位置处与滚珠丝杠螺母副(28)固定连接；图像采集系统由成像系统安装架和成像系统(14)组成；成像系统安装架为条形箱体，由左侧壁、右侧壁、后侧壁、左前壁、右前壁、上侧壁和下侧壁组成；条形箱体的横截面为设有开口的矩形结构，该开口为自上而下贯通的纵向开口；成像系统安装架的安装高度略小于上导轨(13)和下导轨(26)间的垂直距离；成像系统(14)的结构是：左前壁的内侧装有光源(32)，光源(32)位于纵向开口处；后侧壁上装有第一反光镜(30)，第一反光镜(30)正对着纵向开口；右前壁的内侧装有第二反光镜(31)，左侧壁上装有第三反光镜(29)，第一反光镜(30)、第二反光镜(31)和第三反光镜(29)分别与各自安装的侧壁间的夹角为2～52°；第一CCD图像传感器(17)和第二CCD图像传感器(23)分别安装在后侧壁上，第一CCD图像传感器(17)和第二CCD图像传感器(23)位于同一铅垂线上，第一工业镜头(16)和第二工业镜头(24)对应地安装在第一CCD图像传感器(17)和第二CCD图像传感器(23)上，第一工业镜头(16)和第二工业镜头(24)的中心线与第三反光镜(29)的反射光线重合；第一CCD图像传感器(17)和第二CCD图像传感器(23)通过数据线与计算机采集系统(6)连接。