用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法

摘要

本发明涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：它包括：输入信号检测单元，用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号；配置参数存贮单元，用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数；用于读取输入信号读取EEPROM(2)中的配置参数；用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数；一切换开关，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开；舵机控制电路(1)，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行；用于根据外置硬件配置参数进行运行。它外围元件少，参数配置简单、兼容性好。

主权项

用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征在于，包括如下设计步骤：设置一用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号的输入信号检测单元，如果是配置参数信息，通过电子开关(5)将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)的输入控制口；如果是舵机控制信号，输入信号检测单元将直接与舵机控制电路(1)输入端连接，控制舵机控制电路(1)进入工作模式；设置一配置参数存贮单元，用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数；用于读取输入信号EEPROM(2)中的配置参数；用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数，并将并行输出的配置参数通过锁存电路(3)锁存在舵机控制电路(1)的参数配置端口；设置一上述所说的电子开关(5)，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开；设置一舵机控制电路(1)，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行或用于根据外置硬件配置参数进行运行。