一种基于轮胎垂向载荷分配的车辆稳定性控制方法

摘要

本发明涉及一种基于轮胎垂向载荷分配的车辆稳定性控制方法，整车模型和整车参考模型估计出车辆的状态信息和理想状态信息，然后通过车辆信息的比较，根据垂向载荷与轮胎侧偏力复杂的非线性关系，通过主动悬架主动力调控车辆的垂向载荷分配，进而控制轮胎的侧向力非线性分配，以提供一个补偿的横摆力矩来控制车辆的横摆运动，最终达到抑制车辆侧滑提高车辆稳定性的目的，为车辆的稳定性控制提供了一种新的解决方案。

主权项

一种基于轮胎垂向载荷分配的车辆稳定性控制方法，其特征在于，驾驶员给出转向输入，通过车载传感器对车辆状态信息的监测以估计车辆运动状态参数信息，整车参考模型估计出车辆的状态信息和理想状态信息，通过实际运动状态信息与理想状态信息的比较，车辆的跟踪误差输入到控制器，通过PID控制算法得到悬架的主动力反馈，车辆接受反馈控制后，车辆轮胎的垂向载荷进行重新分配，产生一个校正横摆力矩来抑制车辆的侧滑。