打滑控制设备和打滑控制方法

摘要

一种打滑控制设备，包括：驱动转矩计算装置(9)，计算驱动转矩；驱动转矩施加装置(2)，向驱动轮(FR，FL，RR，RL)施加所计算的驱动转矩；以及打滑抑制装置(8，9，10)，当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑，其中当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时，所述驱动转矩计算装置(9)计算要求转矩并且将与用于抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑而被打滑抑制装置(8，9，10)消耗的驱动转矩相对应的消耗驱动转矩加至所计算出的要求转矩，以计算驱动转矩。

主权项

一种打滑控制设备，包括：驱动转矩计算装置(9)，所述驱动转矩计算装置计算驱动转矩；驱动转矩施加装置(2)，所述驱动转矩施加装置向驱动轮(FR，FL，RR，RL)施加所计算出的驱动转矩；以及打滑抑制装置(8，9，10)，当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时，所述打滑抑制装置抑制在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑，其中当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑但不在所有驱动轮处发生打滑时，所述驱动转矩计算装置(9)计算要求转矩，并且所述驱动转矩计算装置将与通过所述打滑抑制装置(8，9，10)抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑而消耗的驱动转矩对应的消耗驱动转矩加至所计算出的要求转矩，以计算驱动转矩。