磁性引导系统

摘要

本发明提供一种磁性引导系统。该磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。

主权项

一种磁性引导系统，其特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场；接收部，其接收由上述胶囊型医疗装置拍摄的图像；以及容器，在该容器的内部设有标识，在该容器中装入上述胶囊型医疗装置和液体，其中，上述液体内的上述胶囊型医疗装置拍摄将上述标识包含在被摄体中的上述图像，上述信息获取装置根据由上述接收部接收到的上述图像中的上述标识的摄像状态计算上述物理信息。