垂直搬运装置

摘要

本发明提供一种垂直搬运装置，该垂直搬运装置中，升降输送机(5)包括回转平台(17)与滚筒式传送带(18)。滚筒式传送带(18)支撑在回转平台(17)上，并通过回转平台控制器(7)旋转回转平台(17)，使滚筒式传送带(18)与接收物品或者移交物品的传送轨道的搬运方向一致，然后驱动传送轨道与滚筒式传送带(18)，从而接收或者移交FOUP(8)。升降输送机(5)用缆索支撑(20)的结合构件(20b)支撑于升降空间(9)内所设置的缆索(20a)，并用升降控制器4，借助缆索支撑(20)使其在垂直方向往返循环，跟随缆索支撑(20)的移动而联动，从而升降自如地停留在各楼层所设置的小舟(21)上。

主权项

一种与多个楼层上敷设的多条搬运轨道衔接、设置于贯穿多个楼层并被外壁隔开的升降空间内并沿垂直方向搬运被搬运物品的垂直搬运装置，其特征在于具有：搬运轨道控制装置；搬运方向设定装置；升降装置；以及垂直搬运控制装置，该搬运轨道控制装置设置于各楼层，并驱动控制所述各楼层的所述搬运轨道，该搬运方向设定装置在所述升降空间内升降，并可装载从任一所述搬运轨道搬运的被搬运物品，而且具备可把该被搬运物品搬运到任一所述搬运轨道的搬运传送带，和调合所述搬运轨道的搬运方向并且旋转该搬运传送带的旋转装置，该升降装置具有升降轨道和支撑构件，该升降轨道横跨多个楼层且沿垂直方向设置在所述升降空间内，该支撑构件将所述搬运方向设定装置支撑于所述升降轨道；该升降装置通过驱动所述升降轨道或所述支撑构件两者之一，在所述多个楼层的搬运轨道之间，沿垂直方向升降所述搬运方向设定装置，该垂直搬运控制装置根据针对被搬运物品的搬运命令，在执行所述旋转装置的旋转控制、所述搬运传送带的驱动控制以及所述升降装置的升降控制的同时，判断所述搬运方向设定装置的当前层是否是目标层，在达到目标层后，对所述搬运轨道控制装置发送搬运轨道滚筒驱动指令。