反馈有源噪声控制系统水床效应的改善方法

摘要

本发明公布了一种反馈有源噪声控制系统水床效应的改善方法，可以避免系统建模和实现无约束优化设计控制器。该方法包括以下步骤：(1)通过展宽噪声放大频段和均匀噪声放大频段内的噪声放大量来优化系统的开环频率特性函数；(2)用优化的反馈开环频率特性函数除以次级通道频率特性函数得到优化的控制器频率特性；(3)用数字滤波器实现优化的控制器。所提方法有下列优点：(1)可以避免系统建模，实现无约束优化设计控制器，易于实现；(2)采用数字滤波器实现优化控制器，能够实现的频率特性比较灵活，可应用于具有不同控制需求的反馈有源噪声控制系统的水床效应改善；(3)可用来预估系统能够实现的噪声放大最低峰值。

主权项

一种反馈有源噪声控制系统水床效应的改善方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)展宽噪声放大频段，其做法是将系统设计关注的频率范围除去降噪频段后的所有其他频段作为噪声放大频段，调整开环频率特性函数的相频特性，使得系统的开环频率特性函数的Nyquist曲线进入以Nyquist点为圆心，半径为1的圆的频段为上述定义频段；(2)均匀噪声放大频段内的噪声放大量，其做法是算出噪声衰减频段的灵敏度积分值，用该值除以噪声放大频宽得到均值，该值就是反馈系统噪声放大量的最低峰值；(3)保持噪声衰减频段的开环频率特性不变，把反馈系统噪声放大量的最低峰值作为噪声放大频段的灵敏度值，得到优化的反馈开环频率特性函数的幅频特性；(4)把展宽噪声放大频段后的开环相频特性作为优化的反馈开环频率特性函数的相频特性；(5)用优化的反馈开环频率特性函数除以次级通道频率特性函数得到优化的控制器频率特性；(6)用数字滤波器实现优化的控制器。