一种含柔顺关节的平面四杆机构实验装置

摘要

本发明是一种含柔顺关节平面四杆机构实验装置。本装置包括第一刚性杆，柔顺关节、第二刚性杆、第三刚性杆、固定铰链和电机。第一刚性杆的一端与固定端铰接，另一端与柔顺关节固连，第二刚性杆与柔顺铰链固连，第二刚性杆和第三刚性杆通过铰链连接。第三刚性杆与固定端铰接。第三刚性杆通过电机带动第三刚性杆旋转。该机构可以通过改变电机的转速、第三刚性杆的长短、第一刚性杆的初始角，实现含柔顺关节的平面四杆机构不同运动速度、不同初始角两种情况下的实验研究。

主权项

一种含柔顺关节的平面四杆机构实验装置，其特征在于：包括三个刚性杆、一个柔顺关节、圆盘和电机；所述含柔顺平面四杆机构机构包括刚性杆、柔顺关节、刚性杆，电机。第一刚性杆与固定端铰接，第一刚性杆与第二刚性杆通过柔顺关节固连，第二刚性杆与第三刚性杆通过铰链连接，第三刚性杆与固定端铰接，第三刚性杆通过电机带动转动；第一刚性杆固定端的铰接心，第三刚性杆的固定铰接心和圆盘的中心在同一水平线上。