遥控旋翼无人驾驶飞机的电动机的同步控制方法

摘要

本发明提供了一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法。每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由控制器(10)驱动。根据本发明，所述方法包括：预备步骤，包括在控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)至少建立异步串联通信连接，并且分配地址参数到每个微控制器；并且在运行中，至少控制步骤适当的包括：i)对于控制器(10)，在每个连接线路(11、12、13、14)上同时发送消息，该消息包括至少一个指令，该至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且ii)对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对目的地微控制器的指令，并且执行该指令。

主权项

一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法，每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由中央控制器(10)驱动，其特征在于，所述方法包括： 预备步骤，至少包括在中央控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)建立异步串行通信链路，并且分配地址参数到每个微控制器；并且 在运转中，至少控制步骤适当包括： 对于中央控制器(10)，在每个链路线路(11、12、13、14)上同时发送消息，所述消息包括至少一个指令，所述至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且 对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对所述目的地微控制器的指令，并且执行所述指令。