三维云台摄像机

摘要

一种三维云台摄像机，有云台座，云台座上面槽形支架，云台座内有槽形支架的水平转动驱动装置，槽形支架上有圆筒形壳体，壳体内有摄像机，壳体两侧有径向壳体轴，槽形支架的一侧槽壁外侧有壳体的转动驱动装置，在圆筒形壳体内有内壳体，摄像机在内壳体内，壳体和内壳体之间有轴承，摄像机的镜头从内壳体和壳体的前端伸出，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机与内壳体轴之间连有传动装置。本实用新型是一种三维云台摄像机。在刑侦工作中，为取得恢复现场的视频图像而确定原摄像机位置状态时，可以在三维调节云台摄像机，让云台摄像机摄取的视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。

主权项

一种三维云台摄像机，有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，其特征在于：壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。