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Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeuglenkung mittels einer vom Fahrer betätigbaren Lenkbetätigungseinrichtung (2). Die Fahrzeuglenkvorrichtung (1) weist dazu elektromechanische Stellaggregate (3, 4) zum Steuern eines rechts und links an einem Fahrzeugkörper (5) befindlichen lenkbaren Rades (6, 7) eines Radpaares mindestens einer lenkbaren Fahrzeugachse (8) auf. Eine zentrale Steuereinheit (10) vergleicht Sollwertvorgaben der Lenkbetätigungseinrichtung (2) mit ESP-Vorgaben und Istwerten der Radstellungen der lenkbaren Räder (6, 7) und passt elektronische Vorgaben der Lenkanschläge (11, 12) für die lenkbaren Räder (6, 7) den Betriebssituationen des Fahrzeugs (15) an.
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