Positionsmessung eines Objekts mit aktivem Marker

摘要

Die Erfindung betrifft die elektromagnetische Positionsmessung eines Objekts bspw. in medizinischen Anwendungen. Die Positionsmessung beruht auf dem Messprinzip, dass das Objekt ein Signal aussendet, das in einer Sensorspule eines Empfängers eine Spannung induziert. Diese induzierte Spannung kann jedoch von Störspannungen überlagert sein, welche die Positionsmessung beeinträchtigen können. Um die Störspannungen im Empfangssignal zu eliminieren, wird der das Signal aussendende Sender des Objekts zeitlich intermittierend betrieben, während die Messsignalerfassung kontinuierlich erfolgt. Im Empfänger wird ein Modell für den Leerbetrieb, d. h. bei ausgeschaltetem Sender, und ein Modell für den Sendebetrieb generiert. Die bei ein- bzw. ausgeschaltetem Sender erfassten Messsignale werden dem jeweiligen Modell zugeführt und das zur Positionsbestimmung zu verwendende Signal wird durch eine geeignete Kombination der Ausgangssignale der Modelle berechnet.