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Eine Offenbarung bezieht sich auf ein Basisfolgepositions-Einstellverfahren und ein Spurhalteregelungssystem, und insbesondere bezieht sich die Offenbarung auf ein Verfahren zum Einstellen einer Basisfolgeposition, welches eine Basisfolgeposition, der ein Fahrzeug folgt, unter Reflexion einer Fahrtendenz eines Fahrers einstellt, und auf ein System für die Spurhalteregelung, welche bewirkt, dass ein Fahrzeug der Basisfolgeposition folgt, die von dem Verfahren zum Einstellen der Basisfolgeposition eingestellt worden ist, und somit eine Spurhalteregelungsfunktion unter Reflexion einer Fahrtendenz eines Fahrers durchführt.
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