气动机械手装置及其全自动剥线机构

摘要

本发明涉及一种数控剥线机的改进发明，具体涉及气动机械手装置及其全自动剥线机构。机械手装置包括安装于全自动剥线机的箱体内的固定架、两根滑轨、滑块、输出步进电机、第一转轴、第二转轴，还包括安装于全自动剥线机的箱体外工作面的机械手、气缸、气缸座。气缸座附着在滑块向箱体外伸出的脚结构上，气缸及机械手固定于该气缸座上。通过气动机械手夹持导线的后端剥头实现对超细超短导线的加工，从而使超细超短导线产品能应用于微电子行业。

主权项

一种应用于全自动剥线机上的机械手装置，其特征在于，包括安装于全自动剥线机的箱体内的固定架、两根滑轨、滑块、输出步进电机、第一转轴、第二转轴，还包括安装于全自动剥线机的箱体外工作面的机械手、气缸、气缸座，所述固定架包括两组固定块，每个固定块螺纹固定于箱体内壁上，两根滑轨两端分别固定于两固定块之间；所述电机输出轴与第一转轴处于同一平面且相互平行，第一转轴通过第一同步带、同步轮连接带动该转轴旋转；该第一转轴上另一处通过第二同步带、第二同步轮连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴处于同一平面且相互平行；所述滑块开设有两个与滑轨外径相匹配的通孔，两根滑轨穿过两个通孔内，滑块通孔与滑轨之间通过直线轴承连接，同时滑块上开槽出齿形结构，该齿形结构与第二同步带之间啮合实现滑块与第二同步带之间紧密连接；气缸座附着在滑块向箱体外伸出的脚结构上，气缸及机械手固定于该气缸座上；所述机械手前端有气爪，气爪与气缸连接；气爪的爪子部分包括左爪子和右爪子，左爪子、右爪子之间形状互补匹配。