影像撷取装置位置的自动侦测方法与车辆碰撞警示系统

摘要

一种车辆碰撞警示系统，其包括至少一影像撷取装置，其撷取车辆周围的影像信息；一影像处理与控制模块，其接收所述的影像撷取装置所撷取的影像信息，进行演算与解析车辆与周遭物体的相对距离而产生一警示讯号，所述的影像处理与控制模块还根据所述的影像撷取装置所传的影像信息进行演算程序而得知所述的影像撷取装置的位置；一显示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及一警示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元接收所述的警示讯号以产生警报。使侦测影像撷取装置的位置变得简单以及准确，进而提高车辆碰撞警示系统使用的便利性。

主权项

1.一种车辆碰撞警示系统，其特征在于：其包括：至少一影像撷取装置，其撷取车辆周围的影像信息；一影像处理与控制模块，其接收所述的影像撷取装置所撷取的影像信息，进行演算与解析车辆与周遭物体的相对距离而产生一警示讯号，所述的影像处理与控制模块还根据所述的影像撷取装置所传的影像信息进行演算程序而得知所述的影像撷取装置的位置；一显示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及一警示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元接收所述的警示讯号以产生警报，其中：所述影像处理与控制模块通过计算设置在所述的影像撷取装置的撷取范围内的一校正工具的影像的一特征值；以及根据所述特征值以一逆透视投影法，计算所述的影像撷取装置的高度，计算所述的影像撷取装置位置的高度h方法如下：其中：h：影像撷取装置距离地面的高度；X_cr：校正工具在空间坐标系中右缘的X向坐标；X_cl：校正工具在空间坐标系中左缘的X向坐标；x_cr：校正工具在影像坐标系中右缘的X向坐标；x_cl：校正工具在影像坐标系中左缘的X向坐标；y_c：校正工具在影像坐标系中底部的Y向坐标；W：屏幕宽度；H：屏幕高度；S_x：X方向比例因子；S_y：Y方向比例因子；f：焦距；θ：影像撷取装置与地面的夹角。