镶嵌式双层谐波传动减速装置

摘要

本实用新型涉及一种镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，该波发生器的输出端设置有输入轴，在输入轴外安装有凸轮，其特点是：所采用的凸轮外分布有内层柔性轴承，在内层柔性轴承外套设有内层柔轮。进一步来看，内层柔轮外套设有内层钢轮，内层钢轮外套设有外层柔性轴承。同时，外层柔性轴承外套设有外层柔轮，该外层柔轮外套设有外层钢轮。由此，实现了双层谐波，比现有的单层谐波更能够实现高的变速比。同时，由于采用椭圆形的吻合设计，使得精度和效率比单个谐波更高。可以实现超大的扭矩输出。并且，由于本实用新型构造精密，体积可以很小，结构很紧凑，易于适应不同的安装场所，值得推广应用。

主权项

镶嵌式双层谐波传动减速装置，包括有波发生器，所述波发生器的输出端设置有输入轴，所述的输入轴外安装有凸轮，其特征在于：所述的凸轮外分布有内层柔性轴承，所述的内层柔性轴承外套设有内层柔轮，所述的内层柔轮外套设有内层钢轮，所述的内层钢轮外套设有外层柔性轴承，所述的外层柔性轴承外套设有外层柔轮，所述的外层柔轮外套设有外层钢轮。