基于激光扫描技术的铁路限界检测装置

摘要

一种基于激光扫描技术的铁路限界检测装置，包括激光扫描传感器、旋转编码器、速度里程模块、坐标归算模块、处理主机和显示输出模块。该检测装置结构紧凑，便于安装，应用范围广，适用于铁路限界的车载检测。

主权项

一种基于激光扫描技术的铁路限界检测装置，其特征在于所述铁路限界检测装置包括：实时获取线路断面轮廓的激光扫描传感器；获取车辆在前进方向移动距离的旋转编码器；接收旋转编码器发出的脉冲信号来计算车辆运行的速度和里程的速度里程模块；根据扫描激光扫描传感器得到的左右侧钢轨轮廓，计算得到轨顶点坐标和轨距点坐标，并将线路断面轮廓测量数据转换到轨道坐标上的坐标归算模块；根据速度里程信息来对线路断面进行里程定位，并将所有检测点的数据与规定的限界值进行比较，判断被测点是否满足限界要求的处理主机；显示输出模块，所述显示输出模块提供检测结果的图形化显示和打印输出。