步进电机控制器以及控制步进电机的方法

摘要

本发明涉及步进电机控制器以及控制步进电机的方法。步进电机控制器包括带有控制输出端的控制电路、和专用驱动器脉宽调制电路。专用驱动器脉宽调制电路含有专用驱动器脉宽调制输出端和与相应控制输出端耦合的调制控制输入端。控制器含有一组专用驱动器，其中每一个都含有与专用驱动器脉宽调制输出端的相应一个耦合的专用驱动器输入端、和与控制器的专用驱动器端子耦合的专用驱动器输出端。该步进电机控制器含有公用驱动器脉宽调制电路，该公用驱动器脉宽调制电路含有公用驱动器脉宽调制输出端。还存在含有与公用驱动器脉宽调制输出端耦合的公用驱动器输入端、和与控制器的公用驱动器端子耦合的公用驱动器输出端的公用驱动器。

主权项

一种控制一台或更多台步进电机的步进电机控制器，其中，所述步进电机控制器含有专用驱动器端子和公用驱动器端子，所述步进电机控制器包含：含有控制输出端的控制电路；含有专用驱动器脉宽调制输出端和与相应的所述控制输出端耦合的调制控制输入端的专用驱动器脉宽调制电路；一组专用驱动器，所述组中的每个专用驱动器含有与所述专用驱动器脉宽调制输出端的相应一个耦合的专用驱动器输入端、和与所述控制器的所述专用驱动器端子中的一个耦合的专用驱动器输出端；含有公用驱动器脉宽调制输出端的公用驱动器脉宽调制电路；和含有与所述公用驱动器脉宽调制输出端耦合的公用驱动器输入端、和与所述控制器的所述公用驱动器端子耦合的公用驱动器输出端的公用驱动器，其中，当一个或更多个步进电机励磁线圈连接在相应的专用驱动器端子与所述公用驱动器端子之间时，将专用脉宽调制驱动电流从所述专用驱动器端子供应给所述步进电机励磁线圈，并将公用脉宽调制驱动电流从所述公用驱动器端子供应给所述步进电机励磁线圈。