一种排泥车定位装置及基于所述装置的排泥车运行控制装置

摘要

一种排泥车定位装置及基于所述装置的排泥车运行控制装置，涉及一种定位装置及基于所述装置的运行控制装置。它解决了现有的排泥车定位精度低、排泥效率低的问题。其定位装置：金属检测块固定在排泥车车轮的外侧壁上，接近开关用于检测金属检测块的位置；接近开关的开关量信号输出端与控制单元的开关量信号输入端连接。其运行控制装置：模拟量输出单元的信号输入端与控制单元的信号输出端连接，模拟量输出单元的信号输出端与变频器的信号输入端连接，变频器的信号输出端与行走电机的信号输入端连接；行走电机用于带动排泥车的行走；控制单元的控制信号输出端与虹吸排泥装置的控制信号输入端连接。本实用新型适用于排泥车的定位及控制排泥车的自动运行。

主权项

一种排泥车定位装置，其特征是：它包括排泥车位置采集单元(1)和控制单元(2)，所述排泥车位置采集单元(1)由金属检测块(1‑1)和接近开关(1‑2)组成，所述金属检测块(1‑1)固定在排泥车车轮的外侧壁上，接近开关(1‑2)用于检测金属检测块(1‑1)的位置；所述接近开关(1‑2)的开关量信号输出端与控制单元(2)的开关量信号输入端连接。