全自动无砟轨道板精调机

摘要

本发明公开了一种全自动无砟轨道板精调机，包括支撑架、动架，支撑架与动架之间通过六自由度平台系统连接，支撑架的下部设有支撑装置和行走机构，动架的下部设有抓取机构，支撑架的两侧分别设有侧限位轮机构。在抓取机构抓取轨道板后，通过六自由度平台系统对轨道板进行自动调节，通过支撑架的下部设有支撑装置和行走机构分别实现精调机的支撑和行走。劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少，易于实现全自动化调整。

主权项

一种全自动无砟轨道板精调机，其特征在于，包括支撑架、动架，所述支撑架与动架之间通过六自由度平台系统连接，所述六自由度平台系统包括上平台、下平台，所述上平台和下平台之间通过相互并联的6个升降机构连接；所述支撑架与所述上平台固定，所述动架与所述下平台固定；或者，所述支撑架与所述下平台固定，所述动架与所述上平台固定；所述支撑架的下部设有支撑装置和行走机构；所述动架的下部设有抓取机构；所述升降机构为螺旋升降机构，包括相互啮合的丝杠和丝母，所述丝杠或丝母由伺服电机驱动；所述丝杠为滚珠丝杠。