激光切割机多闭环反馈控制系统

摘要

一种激光切割机多闭环反馈控制系统，属于计算机数字控制应用领域。包括位置指令控制器、X轴光栅尺编码器、Y轴光栅尺编码器、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、位置信号加法器、位置控制器、速度信号加法器、Y轴伺服电机编码器、X轴伺服电机编码器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、电流信号加法器、霍尔电流监测传感器、电流控制器、X轴伺服电机等，其形成电流环-速度环-位置环反馈控制系统、电流环-速度环反馈控制系统、速度环-位置环反馈控制系统或电流环位置环反馈控制系统等多闭环反馈系统。本实用新型提高伺服电机控制系统的稳定性、快速性和准确性，可以改善开环控制、半闭环控制以及单闭环控制系统的输出特性。

主权项

一种激光切割机多闭环反馈控制系统，其特征在于：包括位置指令控制器(27)、X轴光栅尺编码器(2)、Y轴光栅尺编码器(9)、X轴光栅尺(3)、Y轴光栅尺(8)、位置信号加法器(28)、位置控制器(29)、速度信号加法器(26)、Y轴伺服电机编码器(6)、X轴伺服电机编码器(11)、X轴伺服驱动器(14)、Y轴伺服驱动器(17)、电流信号加法器(20)、霍尔电流监测传感器(25)、电流控制器(30)、X轴伺服电机(10)、Y轴伺服电机(7)、X轴机械传动链(15)、Y轴机械传动链(16)；各器件连接方式为：位置指令控制器(27)和X轴光栅尺编码器(2)、Y轴光栅尺编码器(9)作为输入与位置信号加法器(28)相连，位置信号加法器(28)作为输入与位置控制器(29)相连，位置控制器(29)和Y轴伺服电机编码器(6)、X轴伺服电机编码器(11)作为输入与速度信号加法器(26)相连，速度信号加法器(26)作为输入与X轴伺服驱动器(14)、Y轴伺服驱动器(17)相连，X轴伺服驱动器(14)、Y轴伺服驱动器(17)和霍尔电流监测传感器(25)作为输入与电流信号加法器(20)相连，电流信号加法器(20)作为输入与电流控制器(30)相连，电流控制器(30)作为输入与X轴伺服驱动器(14)、Y轴伺服驱动器(17)相连，X轴伺服驱动器(14)、Y轴伺服驱动器(17)相连作为控制器与X轴机械传动链(15)、Y轴机械传动链(16)相连，X轴光栅尺(3)、Y轴光栅尺(8)安装在X轴机械传动链(15)、Y轴机械传动链(16)上，并与X轴光栅尺编码器(2)、Y轴光栅尺编码器(9)相连形成位置反馈回路，Y轴伺服电机编码器(6)、X轴伺服电机编码器(11)和X轴机械传动链(15)、Y轴机械传动链(16)相连形成速度反馈回路，X轴伺服驱动器(14)、Y轴伺服驱动器(17)与霍尔电流监测传感器(25)相连形成电流反馈回路。